Hier können die Kommunikationskanäle zu S7 oder AtS7-Steuerungen definiert werden.
Ein Kommunikationskanal wird über einen Namen identifiziert. (typischerweise der Name der zugehörigen Steuerung)
Der Name des Kommunikationskanal ist relevant für die Variablenamen.
Siehe auch:
| • | Driver Settings: Tabelle DrvParam |
| • | Host Parameter: Tabelle Rs7Hosts |
Variable-Adressierung
EPAM arbeitet grundsätzlich mit symbolischen Variablen, daher müssen die Adressen der Symbole in der Tabelle UserVar in der Spalte Address eingetragen werden.
Unterstütze Address Notation
Datenbaustein
Datentyp |
Kurzform |
S7-Notation |
BYTE |
DB<x>.<y> |
DB<x>.DBB<y> |
WORD |
DB<x>.DBW<y> |
|
DWORD |
DB<x>.DBD<y> |
|
BOOL |
DB<x>.DBX<y>.<z> |
Merker
Datentyp |
Kurzform |
S7-Notation |
BYTE |
MB<x> |
|
WORD |
MW<x> |
|
DWORD |
MD<x> |
|
BOOL |
M<x>.<y> |
Einschränkungen und Besonderheiten
Byte-Order Problem
S7-kompatible Steuerungen verwenden das Big-Endian-Format, wo hingegen EPAM (x86) das Little-Endian-Format verwendet.
Die erforderliche Konvertierung erledigt der Kommunikationstreiber nach folgendem Schema.
Konvertierung nach EPAM Typ
Besteht eine Variabel aus einer Byteadresse wird der VarType für die Konvertierung verwendet.
zB.
Adresse |
VarType |
Konvertierung |
DB10.DBB8 |
WORD |
2 Bytes lesen, 2 Bytes tauschen |
Konvertierung nach Adresstyp
Besteht eine Variabel nicht aus einer Byteadresse sondern zB. aus einer WORD – Adresse, wird der Type aus
der Adresse für die Konvertierung verwendet.
zB.
Adresse |
VarType |
Konvertierung |
DB10.DBW8 |
WORD |
2 Bytes lesen, 2 Bytes tauschen |
STRING
In der S7 beinhalten die ersten beiden Bytes einer Stringvariable die max. und effektive Länge der Zeichenkette. Die maximale Länge muss mit dem Datentyp überein stimmen. Für STRING die default Länge 80.
Datentypen
Folgende Datentypen korrespondieren:
EPAM |
S7 |
Bemerkung |
BOOL |
BOOL (Bit) / BYTE |
Ein EPAM BOOL kann in der SPS als BOOL wie auch als BYTE definiert werden. |
BYTE/USINT |
BYTE |
|
SINT |
BYTE |
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WORD/UINT |
WORD |
|
INT |
INT |
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DINT |
DWORD |
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DWORD |
DWORD |
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REAL |
REAL |
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STRING |
STRING |
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DT |
DT |
Der DT - Typ von EPAM kennt keine [ms] deshalb geht bei der Konvertierung Genauigkeit verloren |
TIME |
TIME |
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